Như có thể thấy từ Hình 2, cấu trúc cơ học của cụm lõi van được chia thành ba phần.Ba phần hoạt động phối hợp với nhau mà không ảnh hưởng lẫn nhau.Khi hành động độc lập hoàn thành, xi lanh đẩy cơ chế di chuyển đến vị trí lắp ráp tiếp theo.Để đảm bảo độ chính xác của vị trí di chuyển, thiết kế toàn diện về điều khiển điện và giới hạn cơ học được áp dụng để kiểm soát sai số trong vòng 1,4mm.Lõi van và tâm của vòi van là đồng trục, để mô tơ servo có thể đẩy lõi van vào vòi van một cách trơn tru, nếu không sẽ gây hư hỏng các bộ phận.
Cấu trúc cơ khí bị đình trệ hoặc các xung tín hiệu điện bất thường có thể gây ra những sai lệch nhỏ trong quá trình lắp ráp.Kết quả là sau khi lắp ráp lõi van, hiệu suất thông gió không đạt tiêu chuẩn, chiều cao lắp ráp không đủ tiêu chuẩn dẫn đến sản phẩm bị hỏng.Yếu tố này được xem xét đầy đủ trong thiết kế hệ thống, phát hiện thổi khí và phát hiện chiều cao được sử dụng để phân loại các sản phẩm xấu.

2.3 Thiết kế hệ thống điều khiển cụm lõi van
Hệ thống điều khiển trong thiết kế này chủ yếu bao gồm điều khiển logic PLC, hệ thống điều khiển động cơ servo, hệ thống phát hiện và giao diện người-máy HMI.Hệ thống truyền động servo chủ yếu bao gồm mô tơ servo, bộ giảm tốc, v.v., điều khiển các bộ phận cơ khí di chuyển sau khi nhận được tín hiệu.Hệ thống servo có thể thực hiện định vị chính xác và điều chỉnh tốc độ dưới sự điều khiển của PLC.Hệ thống phát hiện bao gồm cảm biến quang điện, cảm biến ánh sáng, cảm biến laser, v.v., chủ yếu thực hiện các chức năng phát hiện định vị, phát hiện và nhận dạng bộ phận cũng như khớp trình tự quy trình.Giao diện người máy HIM sử dụng mô-đun lập trình đồ họa, có thể nhận ra sự tương tác giữa người và máy tốt.Người vận hành có thể trực tiếp điều khiển hệ thống thông qua giao diện vận hành, quy trình lắp ráp và các thông số cũng có thể được hiển thị trực tiếp qua giao diện.
Hệ thống có thể chọn chế độ lắp ráp thủ công và chế độ lắp ráp tự động thông qua giao diện vận hành.Ở chế độ tự động, hệ thống sẽ tự động lắp ráp theo quy trình lắp ráp.Ở chế độ vận hành thủ công, hệ thống sẽ chạy theo một bước và mỗi hành động vận hành sẽ không chạy liên tục.Việc thực hiện chương trình hệ thống bắt đầu từ mạng phụ của vòng quay bàn xoay, PLC xuất tín hiệu điều khiển điều khiển và mô tơ servo điều khiển quá trình tải và quay của đĩa.Khi bàn xoay mang lõi van đến vị trí quy trình công nghệ tương ứng, chương trình con quy trình công nghệ sẽ chạy và thành phần thực thi thực hiện hành động tương ứng theo tín hiệu điều khiển.