Hệ thống đo điện đã trải qua các giai đoạn Flash, watt-meter, kỹ thuật số và máy vi tính từ đầu, và cuối cùng xuất hiện máy cân bằng tự động. Với sự phát triển liên tục của sản xuất, ngày càng nhiều bộ phận cần được cân bằng, quy mô lô càng lớn. Để cải thiện năng suất lao động và điều kiện làm việc, tự động hóa cân bằng đã được nghiên cứu ở nhiều nước công nghiệp ngay từ những năm 1950 và các máy cân bằng bán tự động và dây chuyền tự động cân bằng động đã được sản xuất liên tiếp. Do nhu cầu phát triển sản xuất, nước ta đã bắt đầu nghiên cứu từng bước vào cuối những năm 1950. Đây là bước đầu tiên trong nghiên cứu tự động hóa cân bằng động ở nước ta. Vào cuối những năm 1960, chúng tôi bắt đầu phát triển dây chuyền tự động cân bằng động trục khuỷu sáu xi-lanh CNC đầu tiên của mình và đã sản xuất thử nghiệm thành công vào năm 1970. Công nghệ điều khiển vi xử lý của máy kiểm tra cân bằng là một trong những hướng phát triển của công nghệ cân bằng động thế giới.