1. Khó khăn trong quá trình lắp ráp lõi van
Trong nghiên cứu này, sau khi tiếp thu kinh nghiệm thiết kế của các hệ thống lắp ráp tự động khác, hệ thống lắp ráp bán tự động hiện có đã được phân tích, và phần cơ khí của hệ thống được thiết kế hoàn chỉnh dựa trên mô phỏng.lõi vanquy trình lắp ráp. Trong kế hoạch thiết kế hệ thống, chúng tôi nỗ lực làm cho việc gia công các bộ phận cơ khí trở nên thuận tiện, giảm thiểu chi phí, đơn giản hóa việc lắp ráp các bộ phận và đảm bảo hệ thống có tính mở và khả năng mở rộng nhất định, nhằm nâng cao độ tin cậy và hiệu quả của hệ thống, đồng thời tạo nền tảng tốt cho việc cải thiện hiệu quả chi phí của hệ thống.
Cáivancốt lõiHệ thống lắp ráp chủ yếu được chia thành ba phần về thiết kế cấu trúc cơ khí, cụ thể là: hai chi tiết lắp ráp ở góc trên bên trái của bàn làm việc, ba chi tiết lắp ráp ở góc dưới bên trái và bảy chi tiết lắp ráp ở phía bên phải của bàn làm việc. Khó khăn kỹ thuật của việc lắp ráp hai mảnh nằm ở việc đảm bảo hình dạng tròn của vòng đệm. Trong quá trình cắt, nó sẽ chịu lực ép dọc trục của lưỡi dao, do đó dễ bị biến dạng. Thứ hai, trong quá trình lắp ráp, khi phát hiện thanh lõi trên bộ phận dụng cụ chuyển, cần phải thực hiện việc sàng lọc và lắp ráp giữa các bộ phận khác nhau của lõi cửa thông qua rung động. Do đó, mỗi bộ phận rơi vào vị trí tương ứng để trở thành mắt xích lắp ráp. Khó khăn của quá trình nằm ở chỗ này. Các vấn đề trên là nguyên nhân chính dẫn đến tỷ lệ sản phẩm lỗi tăng cao trong quá trình lắp ráp lõi van ở giai đoạn này. Trên cơ sở đó, bài báo này tối ưu hóa quy trình lắp ráp lõi van và bổ sung hệ thống kiểm tra chất lượng để nâng cao tỷ lệ đạt tiêu chuẩn của việc lắp ráp lõi van.
2. Sơ đồ lắp ráp lõi van thông minh
Giao diện vận hành và PLC tạo thành một phần điều khiển logic, và hệ thống phát hiện cùng PLC có luồng thông tin hai chiều để thu thập dữ liệu trạng thái của hệ thống lắp ráp và xuất ra tín hiệu điều khiển. Là phần thực thi, hệ thống truyền động được điều khiển trực tiếp bởi phần đầu ra của PLC. Ngoại trừ hệ thống cấp liệu cần sự hỗ trợ thủ công, các quy trình khác trong hệ thống này đã được thực hiện lắp ráp thông minh. Sự tương tác tốt giữa người và máy được đạt được thông qua màn hình cảm ứng. Để thuận tiện cho việc vận hành trong thiết kế cơ khí, hộp đặt lõi cửa được đặt cạnh màn hình cảm ứng. Cơ cấu phát hiện, bộ phận thổi mở đỉnh lõi cửa, bộ phận phát hiện chiều cao lõi van và cơ cấu dập được bố trí xung quanh bộ phận dụng cụ bàn xoay, thực hiện bố cục sản xuất dây chuyền lắp ráp lõi cửa. Hệ thống phát hiện chủ yếu thực hiện phát hiện thanh lõi, phát hiện chiều cao lắp đặt, kiểm tra chất lượng, v.v., không chỉ thực hiện tự động hóa việc lựa chọn vật liệu và khóa lõi van mà còn đảm bảo tính ổn định và hiệu quả cao của quá trình lắp ráp. Cấu trúc của mỗi đơn vị trong hệ thống được thể hiện trong Hình 1..
Như hình minh họa bên dưới, bàn xoay là mắt xích trung tâm của toàn bộ quy trình, và việc lắp ráp lõi van được hoàn thành nhờ sự truyền động của bàn xoay. Khi cơ cấu phát hiện thứ hai phát hiện linh kiện cần lắp ráp, nó sẽ gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển, và hệ thống điều khiển sẽ phối hợp hoạt động của từng đơn vị trong quy trình. Đầu tiên, đĩa rung sẽ đẩy lõi van ra và khóa nó vào miệng van hút. Cơ cấu phát hiện thứ nhất sẽ trực tiếp sàng lọc các lõi van chưa được lắp đặt thành công như vật liệu lỗi. Linh kiện 6 kiểm tra xem khả năng thông gió của lõi van có đạt tiêu chuẩn hay không, và linh kiện 7 kiểm tra xem chiều cao lắp đặt của lõi van có đáp ứng tiêu chuẩn hay không. Chỉ những sản phẩm đạt tiêu chuẩn ở cả ba khâu trên mới được đưa vào hộp sản phẩm tốt, nếu không sẽ được coi là sản phẩm lỗi.
Sự lắp ráp thông minh củalõi vanKhó khăn kỹ thuật trong thiết kế hệ thống nằm ở việc xác định vị trí lắp đặt. Trong thiết kế này, hệ thống ba xi lanh được sử dụng. Xi lanh trượt điều khiển quá trình xả để đảm bảo tính duy nhất của việc xả; xi lanh thứ hai đảm bảo cần khóa thẳng hàng với lỗ xả, sau đó phối hợp với xi lanh trượt để hoàn thành việc đưa lõi van vào cần khóa, và xi lanh thứ hai tiếp tục đẩy toàn bộ cơ cấu khóa di chuyển, và vòi hút sẽ hút van khi nó chạm đáy dụng cụ. Cuối cùng, sau khi xi lanh thứ ba đẩy cơ cấu khóa vào đúng vị trí, động cơ servo sẽ đưa lõi van đến miệng van hút để hoàn thành việc lắp ráp lõi van. Quá trình này đảm bảo độ chính xác và tính duy nhất của vị trí chuyển động dọc và ngang, đồng thời cung cấp giải pháp tốt cho những khó khăn kỹ thuật trong việc lắp ráp lõi cửa..
3. Thiết kế các thành phần chính của hệ thống cụm lõi van
Là quy trình chính của việc cài đặtlõi vanTrên van, việc khóa lõi van đòi hỏi độ chính xác rất cao về vị trí chuyển động của lõi van, do đó cần sự phối hợp giữa các cơ cấu dọc và ngang để hoàn thành. Trong thiết kế của bộ phận này, nó được phân tách thành các thao tác riêng lẻ: thao tác xả lõi van, thao tác khóa của cần khóa và thao tác nạp lõi van vào vòi van. Cấu trúc cơ khí của nó được thể hiện trong Hình 2. Như có thể thấy từ Hình 2, cấu trúc cơ khí của cụm lõi van được chia thành ba phần. Ba phần này hoạt động phối hợp với nhau mà không ảnh hưởng lẫn nhau. Khi thao tác độc lập hoàn tất, xi lanh sẽ đẩy cơ cấu di chuyển đến vị trí lắp ráp tiếp theo.
Để đảm bảo độ chính xác của vị trí di chuyển, thiết kế tổng thể điều khiển điện và giới hạn cơ khí được áp dụng để kiểm soát sai số trong phạm vi 1,4mm. Lõi van và tâm của vòi van đồng trục, nhờ đó động cơ servo có thể đẩy lõi van vào vòi van một cách trơn tru, nếu không sẽ gây hư hỏng các bộ phận. Sự kẹt cứng của cấu trúc cơ khí hoặc xung điện bất thường có thể gây ra sai lệch nhỏ trong quá trình lắp ráp. Kết quả là, sau khi lắp ráp lõi van, hiệu suất thông gió không đạt tiêu chuẩn và chiều cao lắp ráp không đạt yêu cầu, dẫn đến sản phẩm bị lỗi. Yếu tố này được xem xét đầy đủ trong thiết kế hệ thống, sử dụng phương pháp phát hiện luồng khí và phát hiện chiều cao để phân loại sản phẩm lỗi..
Thời gian đăng bài: 09/09/2022



