1. Khó khăn trong quá trình lắp ráp lõi van
Trong nghiên cứu này, sau khi tiếp thu kinh nghiệm thiết kế của các hệ thống lắp ráp tự động khác, hệ thống lắp ráp bán tự động hiện có đã được phân tích và phần cơ khí của hệ thống đã được thiết kế hoàn chỉnh dựa trên mô phỏng củalõi vanquá trình lắp ráp. Trong kế hoạch thiết kế hệ thống, chúng tôi cố gắng làm cho việc xử lý các bộ phận cơ khí trở nên thuận tiện, giảm thiểu chi phí, làm cho việc lắp ráp các bộ phận trở nên đơn giản và dễ dàng, và làm cho hệ thống có một mức độ mở và khả năng mở rộng nhất định, nhằm nâng cao độ tin cậy và hiệu quả của hệ thống. , và đặt nền tảng tốt cho việc cải thiện hiệu suất chi phí của hệ thống.
Cácvancốt lõiHệ thống lắp ráp chủ yếu được chia thành ba phần về mặt thiết kế cấu trúc cơ khí, cụ thể là: hai phần lắp ráp ở góc trên bên trái của bàn làm việc, ba phần lắp ráp ở góc dưới bên trái và bảy phần lắp ráp ở phía bên phải của phần bàn làm việc. Khó khăn về mặt kỹ thuật của cụm lắp ráp hai phần nằm ở cách đảm bảo hình dạng tròn của vòng đệm. Trong quá trình cắt, nó sẽ chịu lực đùn dọc của lưỡi dao, do đó dễ bị biến dạng. Thứ hai, trong quá trình lắp ráp, khi phát hiện thanh lõi trên thành phần dụng cụ chuyển, cần phải thực hiện sàng lọc và lắp ráp giữa các thành phần khác nhau của lõi cửa thông qua rung động. Do đó, mỗi thành phần rơi vào vị trí tương ứng để trở thành liên kết lắp ráp. Khó khăn của quy trình nằm ở. Các vấn đề trên là những lý do chính khiến tỷ lệ sản phẩm lỗi trong cụm lõi van tăng lên ở giai đoạn này. Dựa trên điều này, bài báo này tối ưu hóa quy trình lắp ráp lõi van và bổ sung hệ thống kiểm tra chất lượng để nâng cao tỷ lệ đủ điều kiện của cụm lõi van.
2. Sơ đồ lắp ráp lõi van thông minh
Giao diện vận hành và PLC tạo thành một bộ phận điều khiển logic, hệ thống phát hiện và PLC có luồng thông tin hai chiều để thu thập dữ liệu trạng thái của hệ thống lắp ráp và đưa ra tín hiệu điều khiển. Là bộ phận điều hành, hệ thống truyền động được điều khiển trực tiếp bởi bộ phận đầu ra PLC. Ngoại trừ hệ thống cấp liệu cần có sự hỗ trợ thủ công, các quy trình khác trong hệ thống này đã hiện thực hóa lắp ráp thông minh. Tương tác tốt giữa người và máy tính đạt được thông qua màn hình cảm ứng. Xem xét sự tiện lợi khi vận hành trong thiết kế cơ khí, hộp đặt lõi cửa nằm cạnh màn hình cảm ứng. Cơ chế phát hiện, bộ phận thổi mở đầu lõi cửa, bộ phận phát hiện chiều cao lõi van và cơ chế tạo phôi được bố trí xung quanh bộ phận dụng cụ bàn xoay, hiện thực hóa bố cục sản xuất dây chuyền lắp ráp của cụm lõi cửa. Hệ thống phát hiện chủ yếu hoàn thành phát hiện thanh lõi, phát hiện chiều cao lắp đặt, kiểm tra chất lượng, v.v., không chỉ hiện thực hóa việc tự động hóa lựa chọn vật liệu và khóa lõi van mà còn đảm bảo tính ổn định và hiệu quả cao của quy trình lắp ráp. Cấu trúc của từng đơn vị trong hệ thống được thể hiện trong Hình 1.
Như thể hiện trong hình bên dưới, bàn xoay là liên kết trung tâm của toàn bộ quy trình và việc lắp ráp lõi van được hoàn thành bởi ổ đĩa của bàn xoay. Khi cơ chế phát hiện thứ hai phát hiện ra thành phần cần lắp ráp, nó sẽ gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển và hệ thống điều khiển sẽ phối hợp công việc của từng đơn vị quy trình. Đầu tiên, đĩa rung lắc lõi cửa ra và khóa nó vào miệng van nạp. Cơ chế phát hiện thứ nhất sẽ trực tiếp sàng lọc các lõi van chưa được lắp đặt thành công là vật liệu xấu. Thành phần 6 phát hiện xem thông gió của lõi van có đủ tiêu chuẩn hay không và thành phần 7 phát hiện xem chiều cao lắp đặt của lõi van có đáp ứng tiêu chuẩn hay không. Chỉ những sản phẩm đủ tiêu chuẩn trong ba liên kết trên mới được đưa vào hộp sản phẩm tốt, nếu không sẽ bị coi là sản phẩm lỗi.
Sự lắp ráp thông minh củalõi vanlà khó khăn về mặt kỹ thuật của thiết kế hệ thống. Trong thiết kế này, thiết kế ba xi lanh được áp dụng. Xi lanh trượt điều khiển xả để đảm bảo tính duy nhất của xả; xi lanh thứ hai đảm bảo thanh khóa được căn chỉnh với lỗ xả, sau đó hợp tác với xi lanh trượt để hoàn thành lõi van đi vào thanh khóa, sau đó Xi lanh thứ hai tiếp tục đẩy toàn bộ cơ cấu khóa để di chuyển và vòi hút sẽ hút van khi chạm đến đáy của dụng cụ. Cuối cùng, sau khi xi lanh thứ ba đẩy cơ cấu khóa vào đúng vị trí, động cơ servo sẽ đưa lõi van đến miệng van nạp để hoàn thành việc lắp ráp lõi van. Quá trình này đảm bảo độ chính xác và tính duy nhất của các vị trí chuyển động theo chiều dọc và chiều ngang, đồng thời cung cấp giải pháp tốt cho những khó khăn về mặt kỹ thuật của việc lắp ráp lõi cửa.
3. Thiết kế các thành phần chính của hệ thống lắp ráp lõi van
Là quá trình chính của việc cài đặtlõi vantrên van, khóa lõi van có yêu cầu rất cao về độ chính xác của vị trí chuyển động của lõi van, vì vậy cần sự phối hợp của các cơ cấu dọc và ngang để hoàn thành. Trong thiết kế của bộ phận này, nó được phân tách thành một hành động duy nhất, hành động xả của lõi van, hành động khóa của cần khóa và hành động tải lõi van lên vòi van. Cấu trúc cơ học của nó được thể hiện trong Hình 2. Như có thể thấy từ Hình 2, cấu trúc cơ học của cụm lõi van được chia thành ba phần. Ba phần hoạt động phối hợp mà không ảnh hưởng đến nhau. Khi hành động độc lập hoàn thành, xi lanh đẩy cơ cấu để di chuyển đến vị trí lắp ráp tiếp theo.
Để đảm bảo độ chính xác của vị trí di chuyển, thiết kế toàn diện về điều khiển điện và giới hạn cơ học được áp dụng để kiểm soát lỗi trong phạm vi 1,4mm. Lõi van và tâm của vòi van là đồng trục, do đó động cơ servo có thể đẩy lõi van vào vòi van một cách trơn tru, nếu không sẽ gây hư hỏng cho các bộ phận. Sự đình trệ của cấu trúc cơ học hoặc xung bất thường của tín hiệu điện có thể gây ra độ lệch nhỏ trong công việc lắp ráp. Do đó, sau khi lõi van được lắp ráp, hiệu suất thông gió không đạt tiêu chuẩn và chiều cao lắp ráp không đủ điều kiện, dẫn đến hỏng sản phẩm. Yếu tố này được xem xét đầy đủ trong thiết kế hệ thống, phát hiện luồng khí và phát hiện chiều cao được sử dụng để phân loại các sản phẩm xấu.
Thời gian đăng: 09-09-2022
