• bk4
  • bk5
  • bk2
  • bk3

1. Khó khăn trong quá trình lắp ráp lõi van

Trong nghiên cứu này, sau khi tiếp thu kinh nghiệm thiết kế của các hệ thống lắp ráp tự động khác, hệ thống lắp ráp bán tự động hiện có đã được phân tích và phần cơ khí của hệ thống được thiết kế hoàn chỉnh dựa trên mô phỏng củalõi vanquá trình lắp ráp. Trong kế hoạch thiết kế hệ thống, chúng tôi cố gắng làm cho việc xử lý các bộ phận cơ khí trở nên thuận tiện, giảm thiểu chi phí, giúp việc lắp ráp các bộ phận trở nên đơn giản và dễ dàng, đồng thời làm cho hệ thống có một mức độ mở và khả năng mở rộng nhất định để nâng cao độ tin cậy. và hiệu quả của hệ thống. , và đặt nền tảng tốt cho việc cải thiện hiệu suất chi phí của hệ thống .

cácvancốt lõiHệ thống lắp ráp chủ yếu được chia thành ba phần về mặt thiết kế kết cấu cơ khí, đó là: hai bộ phận lắp ráp ở góc trên bên trái của bàn làm việc, ba bộ phận lắp ráp ở góc dưới bên trái và bảy bộ phận lắp ráp ở phía bên phải của bộ phận bàn làm việc. . Khó khăn về mặt kỹ thuật của việc lắp ráp hai mảnh nằm ở chỗ làm thế nào để đảm bảo hình dạng tròn của vòng đệm. Trong quá trình cắt, nó sẽ chịu lực ép dọc trục của lưỡi dao nên rất dễ bị biến dạng. Thứ hai, trong quá trình lắp ráp, khi phát hiện thanh có lõi trên bộ phận dụng cụ chuyển, cần thực hiện sàng lọc và lắp ráp giữa các bộ phận khác nhau của lõi cửa thông qua rung động. Vì vậy, mỗi bộ phận rơi vào vị trí tương ứng để trở thành mắt xích lắp ráp. Khó khăn trong quá trình nằm ở chỗ. Các vấn đề trên là nguyên nhân chính khiến tỷ lệ sản phẩm bị lỗi trong cụm lõi van ở giai đoạn này tăng cao. Trên cơ sở đó, bài báo tối ưu hóa quy trình lắp ráp lõi van, đồng thời bổ sung hệ thống kiểm tra chất lượng để nâng cao tỷ lệ chất lượng của cụm lõi van.

2. Sơ đồ lắp ráp lõi van thông minh

Giao diện vận hành và PLC tạo thành bộ phận điều khiển logic, hệ thống phát hiện và PLC có luồng thông tin hai chiều để thu thập dữ liệu trạng thái của hệ thống lắp ráp và xuất tín hiệu điều khiển. Là bộ phận điều hành, hệ thống truyền động được điều khiển trực tiếp bởi bộ phận đầu ra PLC. Ngoại trừ hệ thống cấp liệu cần hỗ trợ thủ công, các quy trình khác trong hệ thống này đều được lắp ráp thông minh. Tương tác tốt giữa con người và máy tính đạt được thông qua màn hình cảm ứng. Xét đến sự tiện lợi khi vận hành trong thiết kế cơ khí, hộp đặt lõi cửa liền kề với màn hình cảm ứng. Cơ chế phát hiện, bộ phận thổi mở lõi cửa, bộ phận phát hiện chiều cao lõi van và cơ cấu làm trống lần lượt được bố trí xung quanh bộ phận dụng cụ bàn xoay, hiện thực hóa bố trí dây chuyền sản xuất của cụm lõi cửa. Hệ thống phát hiện chủ yếu hoàn thành việc phát hiện thanh lõi, phát hiện chiều cao lắp đặt, kiểm tra chất lượng, v.v., không chỉ thực hiện tự động hóa việc lựa chọn vật liệu và khóa lõi van mà còn đảm bảo tính ổn định và hiệu quả cao của quá trình lắp ráp. Cấu trúc từng đơn vị của hệ thống được thể hiện trong Hình 1.

Như thể hiện trong hình bên dưới, bàn xoay là mắt xích trung tâm của toàn bộ quá trình và việc lắp ráp lõi van được hoàn thành nhờ bộ truyền động của bàn xoay. Khi cơ chế phát hiện thứ hai phát hiện thành phần được lắp ráp, nó sẽ gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển và hệ thống điều khiển sẽ điều phối công việc của từng đơn vị xử lý. Đầu tiên, đĩa rung lắc lõi cửa ra ngoài và khóa vào miệng van nạp. Cơ chế phát hiện đầu tiên sẽ sàng lọc trực tiếp các lõi van chưa được lắp đặt thành công là vật liệu xấu. Thành phần 6 phát hiện xem khả năng thông gió của lõi van có đủ tiêu chuẩn hay không và thành phần 7 phát hiện xem chiều cao lắp đặt của lõi van có đáp ứng tiêu chuẩn hay không. Chỉ những sản phẩm đạt tiêu chuẩn ở 3 link trên mới được đưa vào hộp sản phẩm tốt, nếu không sẽ bị coi là sản phẩm lỗi.

 

 

“已经过社区验证”图标

 

735ca508116ca5412528ce098c79692

Sự lắp ráp thông minh củalõi vanlà khó khăn kỹ thuật của việc thiết kế hệ thống. Trong thiết kế này, thiết kế ba xi-lanh được áp dụng. Xy lanh trượt điều khiển quá trình xả để đảm bảo tính duy nhất của quá trình xả; xi lanh thứ hai đảm bảo thanh khóa thẳng hàng với lỗ xả, sau đó phối hợp với xi lanh trượt để hoàn thành lõi van đi vào thanh khóa, sau đó xi lanh thứ hai tiếp tục đẩy toàn bộ cơ cấu khóa di chuyển và lực hút vòi phun sẽ hút van khi nó chạm tới đáy dụng cụ. Cuối cùng, sau khi xi lanh thứ ba đẩy cơ cấu khóa vào đúng vị trí, mô tơ servo sẽ đưa lõi van đến miệng van nạp để hoàn thành việc lắp ráp lõi van. Quá trình này đảm bảo tính chính xác và duy nhất của các vị trí chuyển động dọc và ngang, đồng thời mang lại giải pháp tốt cho những khó khăn kỹ thuật của việc lắp ráp lõi cửa..

3. Thiết kế các bộ phận chính của hệ thống lắp ráp lõi van

9c5332fe68cd72036a0c207dd67d719

Là quá trình chính của việc cài đặtlõi vanTrên van, việc khóa lõi van có yêu cầu rất cao về độ chính xác của vị trí chuyển động của lõi van nên cần có sự phối hợp của các cơ cấu dọc và ngang để hoàn thiện. Trong thiết kế của bộ phận này, nó được phân tách thành một hành động duy nhất, hành động xả của lõi van, hành động khóa của cần khóa và hành động nạp lõi van lên vòi van. Cấu trúc cơ khí của nó được thể hiện trên Hình 2. Như có thể thấy trong Hình 2, cấu trúc cơ khí của cụm lõi van được chia thành ba phần. Ba phần hoạt động phối hợp mà không ảnh hưởng lẫn nhau. Khi hoàn thành tác động độc lập, xi lanh đẩy cơ cấu di chuyển đến vị trí lắp ráp tiếp theo.

Để đảm bảo độ chính xác của vị trí chuyển động, thiết kế toàn diện về điều khiển điện và giới hạn cơ học được áp dụng để kiểm soát sai số trong vòng 1,4mm. Lõi van và tâm của vòi van là đồng trục nên mô tơ servo có thể đẩy lõi van vào vòi van một cách trơn tru, nếu không sẽ gây hư hỏng các bộ phận. Cấu trúc cơ khí bị đình trệ hoặc các xung tín hiệu điện bất thường có thể gây ra những sai lệch nhỏ trong quá trình lắp ráp. Kết quả là sau khi lắp lõi van, hiệu suất thông gió không đạt tiêu chuẩn, chiều cao lắp ráp không đạt tiêu chuẩn dẫn đến sản phẩm bị hỏng. Yếu tố này được xem xét đầy đủ trong thiết kế hệ thống, phát hiện luồng khí và phát hiện độ cao được sử dụng để phân loại sản phẩm xấu.


Thời gian đăng: Sep-09-2022