• bk4
  • bk5
  • bk2
  • bk3

Bằng cách so sánh, sơ đồ tối ưu nhất của máy làm sạch thẳng đứng đai ốc lò phản ứng tích hợp được đề xuất. Các bu lông và bu lông chính chỉ có thể được kiểm tra và tra dầu một lần. Nguyên tắc Nguyên tắc Nguyên tắc sử dụng máy rải để nâng bu lông theo phương thẳng đứng vào chức năng xếp dỡ. Đai ốc được theo sau bởi nguyên tắc hoạt động. Phát hiện và phát hiện và tạo sơ đồ phát triển luồng, sản phẩm có ít chất thải phóng xạ và chiếm diện tích nhỏ. Thiết bị này đã được ứng dụng thành công trong lĩnh vực điện hạt nhân và có thể đáp ứng đầy đủ nhu cầu về bu lông chính của bình áp lực lò phản ứng.

Một số bu lông chính RPV hiện có đại diện vàhạtmáy làm sạch như sau:
(1) Máy giặt thế hệ đầu tiên của Công ty TNHH Công nghệ Vận hành Năng lượng Hạt nhân CNNC Vũ Hán (sau đây gọi tắt là CNPO) sử dụng loại nằm ngang.
(2) Viện Công nghệ Quang điện tử, Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc áp dụng phương pháp làm sạch theo chiều ngang và thiết bị được tích hợp.
(3) Viện Nghiên cứu và Thiết kế Điện Hạt nhân Trung Quốc áp dụng phương pháp làm sạch theo chiều dọc.

1. Câu hỏi nghiên cứu

Sau khi bình chịu áp của lò phản ứng nhà máy điện hạt nhân hoạt động được một thời gian, các vết dầu và các tạp chất khác trên bình sẽbu lông chínhvà các loại hạt đã được đông đặc trong môi trường nhiệt độ và áp suất cao. Nếu chúng không được làm sạch kịp thời, một mặt có thể gây ra hiện tượng giật chỉ, mặt khác sẽ ảnh hưởng đến các lần kiểm tra trong quá trình sử dụng tiếp theo. thực hiện, dẫn đến tín hiệu bất thường và đánh giá sai. Việc vệ sinh bu lông và đai ốc chính RPV là một trong những công việc nhằm đảm bảo bu lông chính RPV luôn ở trạng thái an toàn và tin cậy trong thời gian dài. Vì vậy, cần phải làm sạch các bu lông và đai ốc chính RPV một cách hiệu quả.
Để nâng cao hiệu suất của máy làm sạch và đáp ứng nhu cầu của nhà máy điện có diện tích sàn ít hơn, ít chất thải và độ an toàn cao, sau khi so sánh toàn diện, người ta kết luận rằng máy làm sạch đứng có hệ thống tích hợp cao là sự lựa chọn tốt nhất. giải pháp tốt nhất.
Để giải quyết vấn đề này, chúng tôi đã độc lập phát triển máy làm sạch bu lông và đai ốc chính RPV với mức độ tự động hóa cao hơn, có thể hoàn thành việc nạp và dỡ đai ốc tự động, làm sạch bu lông và đai ốc và sấy khô bằng không khí, cũng như kiểm tra trực quan máy ren và bu lông. tra dầu trong một lần nâng.

2. Những vấn đề chính

Trong nghiên cứu này, trên cơ sở kế thừa các thành tựu kiến ​​thức, công nghệ phổ biến của máy làm sạch ngang và đảm bảo hiệu quả làm sạch, tối ưu hóa quy trình làm sạch và bu lông chính RPV vàđai ốc dọcMáy làm sạch với mức độ tự động hóa cao hơn được thiết kế và phát triển, cụ thể bao gồm các khía cạnh sau:
(1) Thiết kế phương pháp nâng của cụm bu lông.
(2) Thiết kế phương pháp thực hiện việc nạp và dỡ đai ốc tự động.
(3) Thiết kế phương pháp hiện thực hóa việc làm sạch đồng thời các bu lông và đai ốc theo chiều dọc.
(4) Thiết kế phương pháp thực hiện kiểm tra thị giác máy ren.
(5) Thiết kế triển khai hệ thống điều khiển.

3. Quy trình và phương pháp nghiên cứu

Máy làm sạch dọc bu lông và đai ốc chính có chức năng tự động nạp và dỡ đai ốc, làm sạch ren, làm khô không khí, kiểm tra trực quan máy về ren bu lông và tra dầu.
Hệ thống máy giặt có tính tích hợp cao, bố cục chính như sau: Bộ phận làm sạch bu lông, đai ốc được bố trí ở giữa máy giặt, bơm bánh răng để hút chất lỏng thải được bố trí ở phần dưới, còn chất lỏng bể chứa và bộ lọc của hệ thống tuần hoàn chất lỏng làm sạch lần lượt được lắp đặt ở hộp bên trái. , bơm từ, bình chứa chất thải và quạt và bộ lọc của hệ thống cấp và xả khí nén. Một bộ phận thu nhận hình ảnh được lắp đặt bên ngoài hộp làm sạch bu lông để kiểm tra thị giác máy ren. Một cấu trúc đúc hẫng được lắp đặt trên đỉnh tủ và màn hình hiển thị được lắp đặt ở cuối đúc hẫng được sử dụng để vận hành thiết bị. Bu lông rửa mặt sau của hộp để lắp đặt các bộ phận điều khiển. Phía trước hộp vệ sinh bu lông lắp một cửa kín, trên cửa lắp kính để thuận tiện cho việc quan sát trạng thái vệ sinh. Cửa kín được ép 3 điểm để đảm bảo hiệu quả bịt kín (xem hình bên dưới).

1

 

Ưu điểm chính của máy làm sạch này là:
(1) Tất cả các chức năng có thể được hoàn thành trong một lần nâng.
(2) Đai ốc có thể được nạp và dỡ tự động.
(3) Làm sạch các đai ốc và bu lông dọc cùng một lúc.
(4) Nó có chức năng kiểm tra thị giác máy ren và tạo sơ đồ phát triển luồng.
Quá trình thực hiện các ưu điểm và chức năng chính này sẽ được giới thiệu chi tiết dưới đây.
3.1 Nâng cụm bu lông
Cụm bu lông và đai ốc được nâng từ giỏ đựng bu lông lên khay bu lông chính bên trong máy làm sạch bu lông và đai ốc thông qua một máy rải hình chữ C đặc biệt (xem Hình 2).
3.2 Tự động bốc dỡ đai ốc
(1) Thành phần thiết bị
Bộ phận nạp và dỡ đai ốc tự động được tích hợp bên trong hộp làm sạch. Nó chủ yếu bao gồm cơ cấu dẫn động bu lông, cơ cấu nâng đai ốc và cơ cấu kẹp bu lông.
Cơ cấu truyền động bu lông chủ yếu bao gồm khay bu lông chính và động cơ truyền động bu lông.
Cơ cấu nâng đai ốc chủ yếu bao gồm kẹp cố định đai ốc chính, thanh trượt dẫn động, thanh trượt theo, vít hình thang, trục quang dẫn hướng và động cơ dẫn động trục vít.

Cơ cấu kẹp đinh vít dùng để cố định kẹp vít chính trong hộp. Nó là một cấu trúc kẹp hình cung tròn hai nửa và được lắp vào khung bên trong của hộp làm sạch.
(2) Thực tế chức năng
Bu lông, đai ốc, đai ốc tải và dỡ đai ốc, cơ chế hoạt động, có thể là cơ chế, có thể đảm bảo rằng ren không bị hư hỏng. . Đồng thời, người dùng đồng thời
Quy trình tháo đai ốc như sau:
Bu lông chính quay ngược chiều kim đồng hồ, kim quay, đai ốc quay, kim quay, sau đó quay theo hướng chu vi, chỉ quay và chỉ có thể di chuyển theo hướng quay, trong khi di chuyển dọc theo trục, hướng dẫn chuyển động tăng lên và thanh điều khiển vòng quay, Làm cho động cơ động cơ động cơ động cơ động cơ thanh trượt thanh trượt giống nhau giống nhau tăng lên tăng tăng tăng tăng tăng tăng, hai thanh trượt thụ động xoay xoay xoay xoay xoay xoay xoay xoay xoay hai thanh trượt xoay xoay Xoay và xoay để tránh tác động lên ren đầu tiên của đai ốc khi bị vấp.
Đai ốc đứt ra khỏi phần ren, bu lông chính, bu lông chính quay, chuyển động quay tích cực và chuyển động, đồng thời theo sau, với khối trượt đẩy tiếp điểm, đẩy, đẩy tiếp điểm tiếp theo khối trượt tiếp theo khối trượt. Đến nay quá trình tháo đai ốc chính tự động đã hoàn tất.
Đã cài đặt chương trình và ngược lại.

Việc làm sạch chủ yếu được chia thành làm sạch ren trong của đai ốc chính và làm sạch ren ngoài ba giai đoạn của bu lông chính. Do đai ốc chính nằm ngay phía trên bu lông chính nên để ngăn chất lỏng làm sạch chảy xuống đai ốc chính làm ô nhiễm các bu lông đã được làm sạch, sau khi hoàn tất việc vệ sinh bu lông và đai ốc, Bu lông thêm bước rửa sạch.
(1)Làm sạch hạt
Việc làm sạch đai ốc chủ yếu được hoàn thành thông qua sự phối hợp của bàn chải làm sạch đai ốc và cơ cấu nâng đai ốc. Bàn chải làm sạch đai ốc và động cơ truyền động được lắp ở nắp trên của máy làm sạch.
Bàn chải làm sạch đai ốc chủ yếu bao gồm đầu bàn chải làm sạch, trục chính và xi lanh hỗ trợ. Đầu bàn chải làm sạch có cấu trúc ly tâm. Khi nó không quay, đường kính vỏ ngoài của chổi làm sạch nhỏ hơn đường kính trong của đai ốc. Khi đầu bàn chải quay, bệ cố định bàn chải được mở ra dưới tác dụng của lực ly tâm và bàn chải nylon được lắp trên bệ cố định nằm sát với đai ốc. Bề mặt ren trong của đai ốc.
Trước khi làm sạch đai ốc, cơ cấu nâng đai ốc được sử dụng để nâng đai ốc lên và lắp vào đầu bàn chải làm sạch, sau đó động cơ truyền động bàn chải làm sạch đai ốc được khởi động để quay đầu bàn chải làm sạch. Trong khi đầu bàn chải quay, đai ốc chính di chuyển lên xuống dưới sự dẫn động của cơ cấu nâng, để làm sạch toàn bộ phần ren.

(2)Làm sạch bu lông
Bộ phận làm sạch bu lông chủ yếu bao gồm cụm bàn chải con lăn, cơ cấu xoay bàn chải con lăn, thiết bị cố định bu lông chính và thiết bị dẫn động bu lông chính. Cụm bàn chải con lăn được nối với thanh piston của xi lanh xoay của nó thông qua thanh xoay bàn chải con lăn. Khi cần piston của xi lanh chổi lăn bị đẩy ra ngoài, cụm chổi lăn sẽ lắc lư sát vào phần ren của bu lông chính, khi rút lại cụm chổi lăn sẽ cách xa bu lông chính. Động cơ dẫn động chổi lăn dẫn động chổi lăn quay qua ròng rọc đai.
Khi làm sạch các bu lông chính, động cơ dẫn động bu lông chính dẫn động các bu lông chính trên khay quay, xi lanh xoay di chuyển cụm chổi lăn đến gần ren ba đoạn của bu lông chính, khởi động động cơ dẫn động bàn chải con lăn và chổi lăn quay trên bề mặt của bu lông chính. Các bu lông chính sau đó có thể được làm sạch.
Trong quá trình làm sạch, hệ thống tuần hoàn chất lỏng làm sạch cung cấp chất lỏng làm sạch cho ống phun chất lỏng và nhiều vòi phun được lắp trên ống phun chất lỏng để phun đều chất lỏng làm sạch lên bề mặt bu lông.

4. Vấn đề và giải pháp

Trong quá trình nghiên cứu và thiết kế, để xác minh hiệu suất của thiết bị, một số lượng lớn các thử nghiệm đã được thực hiện với thân mô phỏng bu lông và đai ốc sau khi thiết bị được sản xuất và một số vấn đề đã được tìm thấy trong quá trình này và các giải pháp tương ứng. đã được thực hiện.
(1) Rò rỉ hộp vệ sinh
Vì thiết bị có cấu trúc thẳng đứng nên điều này đặt ra yêu cầu cao hơn về việc niêm phong hộp. Trong quá trình vệ sinh, người ta phát hiện một phần dung dịch tẩy rửa bắn vào mặt trong của cửa và khung kín khí, sau đó chảy xuống gây rò rỉ. Hãy thực hiện các bước sau đây về vấn đề này:
(2) Trong toàn bộ quá trình làm sạch và làm khô không khí, quạt luôn ở trạng thái hút để đảm bảo áp suất không khí trong hộp làm sạch thấp hơn áp suất khí quyển và ở trạng thái áp suất âm, giúp ngăn ngừa tràn hiệu quả chất lỏng thải và khí thải trong hộp, đồng thời đảm bảo đầy đủ sự an toàn cho người vận hành.

(3) Bề mặt của các bộ phận bằng thép không gỉ bên trong cửa kín của hộp vệ sinh được phun một lớp phủ siêu kỵ nước, đồng thời kính cửa cũng được xử lý bằng phương pháp xử lý kỵ nước để các giọt nước bắn tung tóe lên cửa kín trong quá trình hoạt động. Quá trình làm sạch sẽ không bám dính vào tấm cửa và kính, từ đó cải thiện vấn đề giọt nước còn sót lại trên tấm cửa.
(2) Hiện tượng trượt bu lông
Ban đầu, khay bu lông chính sử dụng dạng cấu trúc liên kết các tấm cao su trên các bộ phận kim loại. Khi mô-men xoắn truyền động quá lớn, cao su và đáy bu lông sẽ trượt và đóng vai trò bảo vệ.
Trong giai đoạn đầu vận hành thử, nước được sử dụng làm phương tiện làm sạch và tác dụng dẫn động của bu lông chính rất tốt; ở giai đoạn sau, sau khi chất tẩy rửa được thay thế bằng chất lỏng tẩy rửa thực sự được sử dụng trong các nhà máy điện hạt nhân, người ta phát hiện ra rằng bu-lông chính không thể dẫn động và bị trượt. Sau khi phân tích, phương pháp đóng bu lông ban đầu không hợp lệ do tác dụng bôi trơn của chất lỏng tẩy rửa.
Bằng cách hủy bỏ cấu trúc liên kết tấm cao su với các bộ phận kim loại trên khay bu lông chính, 4 pít tông hình cầu được lắp trực tiếp vào khay bu lông chính. Khi bu lông chính được dẫn động, 2 pít tông hình cầu trượt vào rãnh ở dưới cùng của bu lông chính, để nhận ra sự dẫn động của bu lông chính, nếu mômen dẫn động quá lớn thì cũng có thể nhận ra khả năng bảo vệ. Đồng thời, động cơ servo dẫn động bu-lông chính cũng được trang bị bảo vệ mô-men xoắn. Khi mô-men xoắn dẫn động bu-lông chính vượt quá giá trị cài đặt, nó sẽ dừng và báo động.

(4) Hiệu quả làm khô không khí chưa tốt
Sau khi gỡ lỗi, chúng tôi nhận thấy các bu lông chưa được sấy khô hoàn toàn trong không khí và hiệu quả cần phải được cải thiện.
Qua nghiên cứu quá trình làm khô không khí của thiết bị, người ta nhận thấy trong giai đoạn đầu vận hành thử, chổi lăn bu lông chỉ di chuyển lại gần và quay với tốc độ cao khi bu lông được làm sạch để loại bỏ các vết bẩn trên bề mặt. Sau khi quá trình làm khô bằng không khí bắt đầu, chổi lăn bu-lông sẽ rời khỏi bu-lông và bu-lông chỉ được làm khô bằng không khí bằng tia khí nén tốc độ cao.
Vì lý do này, tác giả đã cải tiến quá trình làm khô bằng không khí. Sau khi vệ sinh, khi bắt đầu có dòng khí làm khô, chổi lăn di chuyển đến gần bu lông rồi quay với tốc độ cao để loại bỏ chất lỏng trên bề mặt. Sau 1/3 chu trình làm khô bằng không khí, bàn chải con lăn bu lông rời khỏi bu lông và ngừng quay, sau đó tiếp tục Bu lông được làm khô bằng tia khí nén tốc độ cao.
Thực tiễn đã chứng minh rằng sau khi cải tiến, hiệu quả làm khô không khí được cải thiện rất nhiều.


Thời gian đăng: 17-11-2022