So sánh, sơ đồ tối ưu nhất của máy vệ sinh đai ốc chính lò phản ứng tích hợp theo chiều dọc được đề xuất. Các bu lông và bu lông chính chỉ có thể được kiểm tra và tra dầu một lần và nhiều lần. Nguyên tắc Nguyên tắc Nguyên tắc sử dụng bộ phận kéo để nâng bu lông theo chiều dọc vào chức năng nạp và dỡ. Đai ốc theo sau là nguyên tắc hoạt động. Phát hiện và phát hiện và tạo sơ đồ phát triển ren, sản phẩm có ít chất thải phóng xạ hơn và chiếm diện tích nhỏ. Thiết bị này đã được ứng dụng thành công trong lĩnh vực điện hạt nhân và có thể đáp ứng đầy đủ nhu cầu của bu lông chính của bình chịu áp suất lò phản ứng.
Một số bu lông chính RPV hiện có tiêu biểu vàhạtmáy vệ sinh như sau:
(1) Máy giặt thế hệ đầu tiên của Công ty TNHH Công nghệ vận hành điện hạt nhân CNNC Vũ Hán (sau đây gọi tắt là CNPO) sử dụng loại nằm ngang.
(2) Viện Công nghệ quang điện tử, Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc áp dụng phương pháp vệ sinh theo chiều ngang, thiết bị được tích hợp.
(3) Viện nghiên cứu và thiết kế điện hạt nhân Trung Quốc áp dụng phương pháp vệ sinh theo chiều dọc.
1. Câu hỏi nghiên cứu
Sau khi bình áp suất lò phản ứng nhà máy điện hạt nhân hoạt động trong một thời gian, các vết dầu và tạp chất khác trênbu lông chínhvà các đai ốc đã được đông đặc trong môi trường nhiệt độ cao và áp suất cao. Nếu không được vệ sinh kịp thời, một mặt có thể gây ra tình trạng kẹt ren, mặt khác sẽ ảnh hưởng đến các lần kiểm tra trong quá trình sử dụng sau này. việc thực hiện, dẫn đến tín hiệu bất thường và phán đoán sai. Việc vệ sinh bu lông và đai ốc chính RPV là một trong những nhiệm vụ để đảm bảo bu lông chính RPV ở trạng thái an toàn và đáng tin cậy trong thời gian dài. Do đó, cần phải vệ sinh bu lông và đai ốc chính RPV một cách hiệu quả.
Để nâng cao hiệu quả của máy vệ sinh và đáp ứng nhu cầu của nhà máy điện với diện tích sàn nhỏ, ít chất thải lỏng và độ an toàn cao, sau khi so sánh toàn diện, có thể kết luận rằng máy vệ sinh đứng có hệ thống tích hợp cao là giải pháp tốt nhất.
Trước tình hình này, chúng tôi đã độc lập phát triển máy vệ sinh bu lông và đai ốc chính theo chiều dọc RPV có mức độ tự động hóa cao hơn, có thể hoàn thành việc nạp và tháo đai ốc tự động, vệ sinh bu lông và đai ốc và sấy khô bằng không khí, cũng như kiểm tra trực quan máy ren và tra dầu bu lông chỉ trong một lần nâng.
2. Những vấn đề chính
Trong nghiên cứu này, trên cơ sở kế thừa những thành tựu chung về công nghệ và kiến thức của máy vệ sinh ngang và đảm bảo hiệu quả vệ sinh, quá trình vệ sinh được tối ưu hóa, bu lông chính RPV vàđai ốc thẳng đứngMáy vệ sinh có mức độ tự động hóa cao hơn được thiết kế và phát triển, cụ thể bao gồm các khía cạnh sau:
(1) Thiết kế phương pháp nâng lắp ráp bu lông.
(2) Thiết kế phương pháp thực hiện tự động nạp và tháo đai ốc.
(3) Thiết kế phương pháp thực hiện vệ sinh đồng thời bu lông, đai ốc theo phương thẳng đứng.
(4) Thiết kế phương pháp thực hiện kiểm tra thị giác máy sợi.
(5) Thiết kế triển khai hệ thống điều khiển.
3. Quy trình và phương pháp nghiên cứu
Máy vệ sinh bu lông và đai ốc chính theo chiều dọc có chức năng tự động nạp và tháo đai ốc, vệ sinh ren, sấy khô bằng không khí, kiểm tra trực quan ren bu lông và tra dầu.
Hệ thống máy giặt được tích hợp cao, bố trí chính như sau: Bộ phận vệ sinh bu lông và đai ốc nằm ở giữa máy giặt, bơm bánh răng để hút chất lỏng thải được bố trí ở phần dưới, bình chứa chất lỏng và bộ lọc của hệ thống tuần hoàn chất lỏng vệ sinh được lắp đặt tương ứng trong hộp bên trái. , bơm từ, bình chứa chất lỏng thải và quạt và bộ lọc của hệ thống cung cấp và xả khí nén. Một bộ phận thu hình ảnh được lắp bên ngoài hộp vệ sinh bu lông để kiểm tra thị giác máy ren. Một cấu trúc dạng công xôn được lắp ở phía trên tủ và màn hình hiển thị được lắp ở cuối dạng công xôn được sử dụng để vận hành thiết bị. Bu lông rửa mặt sau của hộp để lắp các bộ phận điều khiển. Một cửa kín được lắp ở phía trước hộp vệ sinh bu lông và kính được lắp trên cửa để dễ quan sát trạng thái vệ sinh. Cửa kín được ép tại 3 điểm để đảm bảo hiệu quả bịt kín (xem hình bên dưới).
Ưu điểm chính của máy vệ sinh này là:
(1) Tất cả các chức năng có thể được hoàn thành trong một lần nâng.
(2) Đai ốc có thể được nạp và tháo ra tự động.
(3) Làm sạch đồng thời các đai ốc và bu lông thẳng đứng.
(4) Có chức năng kiểm tra thị giác máy luồng và tạo sơ đồ phát triển luồng.
Quá trình triển khai những ưu điểm và chức năng chính này sẽ được giới thiệu chi tiết dưới đây.
3.1 Nâng cụm bu lông
Cụm bu lông và đai ốc được nâng từ giỏ lưu trữ bu lông lên khay bu lông chính bên trong máy làm sạch bu lông và đai ốc thông qua một bộ phận tách hình chữ C đặc biệt (xem Hình 2).
3.2 Tự động nạp và tháo đai ốc
(1) Thành phần thiết bị
Bộ phận nạp và tháo đai ốc tự động được tích hợp bên trong hộp vệ sinh. Nó chủ yếu bao gồm cơ cấu dẫn động bu lông, cơ cấu nâng đai ốc và cơ cấu kẹp bu lông.
Cơ cấu dẫn động bu lông chủ yếu bao gồm khay bu lông chính và động cơ bánh răng dẫn động bu lông.
Cơ cấu nâng đai ốc chủ yếu bao gồm một kẹp cố định đai ốc chính, một thanh trượt dẫn động, một thanh trượt theo sau, một vít hình thang, một trục quang dẫn hướng và một động cơ dẫn động vít.
Cơ cấu kẹp đinh tán được sử dụng để cố định kẹp vít chính trong hộp. Đây là cấu trúc kẹp cung tròn hai nửa và được lắp đặt trên khung bên trong của hộp vệ sinh.
(2) Thực tế chức năng
Bu lông tải và tháo đai ốc, đai ốc, đai ốc, cơ chế hoạt động, có thể là cơ chế, có thể đảm bảo rằng ren không bị hư hỏng. Đồng thời, người dùng đồng thời
Quy trình tháo đai ốc như sau:
Bulông chính quay ngược chiều kim đồng hồ, kim quay, đai ốc quay, kim quay, rồi quay theo hướng chu vi, chỉ quay, và chỉ có thể di chuyển theo hướng quay, trong khi di chuyển dọc theo trục, thanh dẫn chuyển động nâng lên và thanh dẫn động quay, Làm cho động cơ động cơ động cơ động cơ trượt trượt một giống nhau giống nhau giống nhau tăng tăng tăng tăng tăng tăng, hai thanh trượt thụ động thanh trượt quay xoay xoay xoay xoay xoay xoay xoay xoay xoay xoay xoay hai thanh trượt thanh trượt quay xoay Xoay và xoay để tránh tác động vào ren đầu tiên của đai ốc khi vấp.
Đai ốc tách khỏi phần ren, bu lông chính, bu lông chính quay, quay chủ động và chuyển động, và, với sự theo dõi, với khối trượt, đẩy tiếp xúc, đẩy, đẩy khối trượt theo dõi khối trượt theo dõi. Cho đến nay, hoạt động tháo rời tự động của đai ốc chính đã hoàn tất.
Cài đặt chương trình và ngược lại.
Vệ sinh chủ yếu được chia thành vệ sinh ren trong đai ốc chính và vệ sinh ren ngoài ba giai đoạn của bu lông chính. Vì đai ốc chính nằm ngay phía trên bu lông chính, để tránh chất lỏng vệ sinh chảy xuống đai ốc chính làm bẩn bu lông đã vệ sinh, sau khi vệ sinh bu lông và đai ốc xong, bu lông sẽ thêm bước rửa.
(1)Làm sạch hạt
Việc vệ sinh đai ốc chủ yếu được hoàn thành thông qua sự kết hợp của chổi vệ sinh đai ốc và cơ cấu nâng đai ốc. Chổi vệ sinh đai ốc và động cơ dẫn động được lắp trên nắp trên cùng của máy vệ sinh.
Bàn chải làm sạch đai ốc chủ yếu bao gồm đầu bàn chải làm sạch, trục chính và xi lanh hỗ trợ. Đầu bàn chải làm sạch là cấu trúc ly tâm. Khi không quay, đường kính bao ngoài của bàn chải làm sạch nhỏ hơn đường kính trong của đai ốc. Khi đầu bàn chải quay, ghế cố định bàn chải được mở ra dưới tác động của lực ly tâm và chổi nylon được lắp trên ghế cố định gần với đai ốc. Bề mặt ren bên trong đai ốc.
Trước khi làm sạch đai ốc, cơ cấu nâng đai ốc được sử dụng để nâng đai ốc lên và được đưa vào đầu chổi vệ sinh, sau đó động cơ dẫn động chổi vệ sinh đai ốc được khởi động để xoay đầu chổi vệ sinh. Trong khi đầu chổi quay, đai ốc chính di chuyển lên xuống dưới ổ đĩa của cơ cấu nâng, để làm sạch toàn bộ phần ren.
(2)Vệ sinh bu lông
Bộ phận làm sạch bu lông chủ yếu bao gồm cụm chổi lăn, cơ cấu xoay chổi lăn, thiết bị cố định bu lông chính và thiết bị dẫn động bu lông chính. Cụm chổi lăn được kết nối với thanh piston của xi lanh xoay của nó thông qua thanh xoay chổi lăn. Khi thanh piston của xi lanh chổi lăn được đẩy ra, cụm chổi lăn sẽ xoay gần phần ren của bu lông chính và khi thu lại, cụm chổi lăn sẽ cách xa bu lông chính. Động cơ dẫn động chổi lăn sẽ dẫn động chổi lăn quay qua puli đai.
Khi vệ sinh bu lông chính, động cơ dẫn động bu lông chính sẽ dẫn động bu lông chính trên khay quay, xi lanh xoay di chuyển cụm chổi lăn gần hơn với ren ba đoạn của bu lông chính, khởi động động cơ dẫn động chổi lăn và chổi lăn quay ngược lại bề mặt của bu lông chính. Sau đó có thể vệ sinh bu lông chính.
Trong quá trình vệ sinh, hệ thống tuần hoàn dung dịch vệ sinh cung cấp dung dịch vệ sinh cho ống phun dung dịch và lắp nhiều vòi phun trên ống phun dung dịch để phun đều dung dịch vệ sinh lên bề mặt bu lông.
4. Vấn đề và giải pháp
Trong quá trình nghiên cứu và thiết kế, để kiểm chứng hiệu suất của thiết bị, sau khi chế tạo xong thiết bị, chúng tôi đã tiến hành một số thử nghiệm với thân mô phỏng bu lông và đai ốc, trong quá trình này phát hiện ra một số vấn đề và đưa ra các giải pháp tương ứng.
(1) Rò rỉ hộp vệ sinh
Vì thiết bị là cấu trúc thẳng đứng nên yêu cầu về độ kín của hộp cao hơn. Trong quá trình vệ sinh, phát hiện một phần chất lỏng vệ sinh bắn vào mặt trong của cửa kín và khung, sau đó chảy xuống, gây rò rỉ. Thực hiện các bước sau đây về vấn đề này:
(2) Trong toàn bộ quá trình vệ sinh và sấy khô bằng không khí, quạt luôn ở trạng thái hút để đảm bảo áp suất không khí trong hộp vệ sinh thấp hơn áp suất khí quyển và ở trạng thái áp suất âm, có hiệu quả ngăn ngừa chất lỏng thải và khí thải tràn vào hộp, đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người vận hành.
(3) Bề mặt các bộ phận bằng thép không gỉ bên trong cửa kín của hộp vệ sinh được phun một lớp phủ siêu kỵ nước, đồng thời kính cửa cũng được xử lý kỵ nước, do đó các giọt nước bắn vào cửa kín trong quá trình vệ sinh sẽ không bám vào tấm cửa và kính, do đó cải thiện vấn đề các giọt nước còn sót lại trên tấm cửa rơi xuống.
(2) Hiện tượng bu lông trượt
Ban đầu, khay bu lông chính áp dụng hình thức kết cấu liên kết các tấm cao su trên các bộ phận kim loại. Khi mô-men xoắn truyền động quá lớn, cao su và đáy bu lông sẽ trượt và đóng vai trò bảo vệ.
Trong giai đoạn đầu đưa vào sử dụng, nước được sử dụng làm chất làm sạch, hiệu quả truyền động của bu lông chính là tốt; ở giai đoạn sau, sau khi chất làm sạch được thay thế bằng chất lỏng làm sạch thực sự được sử dụng trong nhà máy điện hạt nhân, người ta phát hiện ra rằng bu lông chính không thể truyền động và bị trượt. Sau khi phân tích, phương pháp truyền động bu lông ban đầu không hợp lệ do tác dụng bôi trơn của chất lỏng làm sạch.
Bằng cách hủy bỏ cấu trúc liên kết tấm cao su trên các bộ phận kim loại trên khay bu lông chính, 4 pít tông hình cầu được lắp trực tiếp trên khay bu lông chính. Khi bu lông chính được truyền động, 2 pít tông hình cầu trượt vào rãnh ở dưới cùng của bu lông chính, để thực hiện truyền động bu lông chính, nếu mô-men xoắn truyền động quá lớn, cũng có thể thực hiện bảo vệ. Đồng thời, động cơ servo truyền động bu lông chính cũng được trang bị bảo vệ mô-men xoắn. Khi mô-men xoắn truyền động bu lông chính vượt quá giá trị cài đặt, nó sẽ dừng lại và báo động.
(4) Hiệu quả làm khô bằng không khí không tốt
Sau khi gỡ lỗi, chúng tôi thấy rằng các bu lông chưa được làm khô hoàn toàn và hiệu ứng cần được cải thiện.
Qua quá trình nghiên cứu quá trình sấy khí của thiết bị, người ta thấy rằng trong giai đoạn đầu đưa vào sử dụng, chổi lăn bu lông chỉ di chuyển gần hơn và quay với tốc độ cao khi bu lông được làm sạch để loại bỏ vết bẩn trên bề mặt. Sau khi quá trình sấy khí bắt đầu, chổi lăn bu lông rời khỏi bu lông và bu lông chỉ được sấy khí bằng luồng khí nén tốc độ cao.
Vì lý do này, tác giả cải thiện quy trình sấy khí. Sau khi vệ sinh, khi luồng khí sấy bắt đầu, chổi lăn di chuyển gần bu lông rồi quay với tốc độ cao để loại bỏ chất lỏng trên bề mặt. Sau 1/3 chu kỳ sấy khí, chổi lăn bu lông rời khỏi bu lông và dừng quay, sau đó tiếp tục Bu lông được sấy khô bằng luồng khí nén tốc độ cao.
Thực tế đã chứng minh rằng sau khi cải tiến, hiệu quả sấy khô bằng không khí được cải thiện đáng kể.
Thời gian đăng: 17-11-2022
